Каква е разликата между верижните и колесните трактори?

Верижните трактори се различават от колесните трактори по това, че се поддържат на земята от навита кръгла верига.
Веригата е в контакт със земята и шипът е вкаран в почвата, но водачът не е заземен. Под действието на задвижващия въртящ момент, задвижващото колело непрекъснато навива пистата отзад през зацепването между зъбите на задвижващото колело и шарнирния щифт на челюстта на пистата.
Задвижващата сила на колесен трактор се предава директно към движещите се колела, докато верижният трактор е различен по това, че неговата задвижваща сила Pk се предава към оста на задвижващото колело през верижния участък, навит на задвижващото колело, и след това се предава на задвижващо колело през тялото на трактора.